Die Blütezeit ist von Mai bis August. Der Stengel ist niederliegend und steigt erst im Bereich der Blüte auf. Charakteristisch für die Pflanze ist die große zitronengelbe Blütenfahne. Der ansonsten kahle Kelch ist an den Zähnen deutlich bewimpert.

Die drei oberen Blättchen werden am Blattgrund von weiteren zwei Nebenblättern begleitet. Aufgrund der Ähnlichkeit dieser Blattform mit dem Hornklee (z.B. Lotus corniculatus) wird die Spargelerbse auch als Lotus maritimus bezeichnet.

Die Pflanze gilt als charakteristische Art der Pfeifengraswiesen und bevorzugt feuchte kalkreiche Standorte. Fundort der links abgebildeten Spargelerbse: ein feuchter Magerrasen in der Nähe von Eschelbronn am 10.05.2009.